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当前学科：验船师考试
题目：
多选
设有起升、回转、变幅和行走机构的起重机至少应设有哪些限位器？（）
A . A、起升高度限位器
B . B、最大和最小臂幅限位器
C . C、回转角度限位器
D . D、行程限位器
答案：
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