轮B和轮C固结在一起，共重为W₁，对其转轴的回转半径为ρ，由悬挂重物A带动在固定水平轨道上作只滚不滑运动，如图(a)所示。已知重物A重为W₂，滑轮D的质量不计，求重物A的加速度。