已知五自由度机器人,采用直流电机控制,关节转角的测量采用增量式编码器,具有手动示教和再现功能,试确定其控制计算机及控制方案。 提示:画出控制方案原理图,并作简要说明。
答案: <查看本题扣1积分>
查看答案
答案不对?请尝试站内搜索