王某和李某是发小，2005年10月，二人曾因共同盗窃分别被判处有期徒刑一年，2006年7月刑满释放。2010年5月，二人密谋抢些钱花，王某提议，先想办法弄只枪，抢劫时比较方便，李某表示赞同。5月的某日晚，二人尾随某巡逻民警，由王某持木棒将该民警打晕，抢走其配备的手枪一支，子弹二十发。事后，二人于6月的两天持枪抢劫两次，共劫得现金人民币五万余元。2010年7月，二人被公安机关抓获归案，所抢现金已全部被二人挥霍一空。试分析王某和李某的行为性质。