社会工作者梁晓最近为某社区的贫困家庭提供社会救助服务，在了解服务对象的需求后，需要和服务对象一起商讨下一步可以开展的工作，并制订相应的工作方案。在选择介入的角度时，梁晓的原则是（　）。