男性，30岁。1小时前从2m高处跌落，左腰部着地，伤后腰痛并有肉眼全程血尿和小血凝块。查体：P100次/分，BP110/70mmHg。左腰部青紫压痛明显。如患者经保守治疗10天，持续有血尿存在（肉眼血尿与镜下血尿交替出现），血压始终维持在110/75mmHg上下，心率波动在70～90次/分范围，腰部无隆起，腹部未见阳性体征。血常规：WBC8×10/L，Hb75g/L，肾功能正常。该患者较适宜采取哪种诊疗方法（）