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题目： 未知类型机床设备的单位反馈系统的模型：
，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正网络为：Gc(s)=K₁+K₂/s，当K₂=1时，确定K₁的取值，使超调量约为20%。()
A.K₁=2.5
B.K₁=0.5
C.K₁=1.5
D.K₁=5.0
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