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当前学科：过程控制与自动化仪表
题目：
未知类型
带有库仑摩擦的二阶系统如图8-28所示。
试求：e一
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇点并判断其类型。
答案：
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试求：e一
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇点并判断其类型。试求：e一平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇点并判断其类型。