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当前学科：工业机器人
题目：
单选
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A . A．机器人的全部关节
B . B．机器人手部的关节
C . C．决定机器人手部位置的各关节
D . D．决定机器人手部位姿的各个关节
答案：
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