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当前学科：专业基础
题目：
单选题
在简单控制系统中，选择控制器的正、反作用的目的是使系统中控制器、执行器、被控对象三个环节组合起来，形成（）的闭环系统。
A
正作用
B
反作用
C
正反馈
D
负反馈
答案：
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