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当前学科：M4模拟电子技术基础
题目：
单选
PID控制器由（）组成.
A . 比例控制器，积分控制器和微分控制器
B . 比例控制器和积分控制器
C . 微分控制器和积分控制器
D . 微分控制器
答案：
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