将研具表面嵌入磨料或敷涂磨料并添加润滑剂，在一定压力作用下，使研具与工件接触并作相对运动，通过磨料作用，从件表面切去一层极薄的切屑，使工件具有精确尺寸、准确几何形状和较低表面粗糙度，这种对表面进行最终精密加工的方法叫（）