二十五岁初孕妇，妊娠39周，不规律宫缩有2日，阴道少许血性黏液，查血压136/96mmHg，子宫长度38cm，腹围106cm，胎心158次／分，宫缩持续32秒，间隔5分钟，肛查宫口1cm，缩宫素激惹试验出现早期减速。临产已20小时再检查，宫缩45秒，间隔3分钟，胎心监护显示胎心165次／分，频繁出现晚期减速，胎膜已破，羊水黄绿色，血压144/90mmHg，阴道检查宫口开全，先露S⁺⁴，此时紧急处理应是（）