A . A．船舶不再出现S航迹，直线运行
B . B．只能减小S航迹的振幅，但不可能消除
C . C．减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅
D . D．如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大