A . 任何时候亲自在驾驶台指挥
B . 发现负责值班的高级船员有疲劳的症状，应亲自在驾驶台监督
C . 发现负责值班的高级船员有疲劳的症状，难以保证安全值班时，应亲自在驾驶台指挥
D . 必要时应亲自到驾驶台值班