下列关于全国人大常委会说法正确的是（）。 ①全国人大常委会是全国人大的常设机关 ②全国人大常委会由全国人大授权行使相关职权 ③我国各级人民代表大会都设有人大常委会 ④全国人大常委会行使最高立法权