陆某在一闹市区抢夺了一名妇女的挎包后逃跑，该妇女和群众从后面赶上将其围住，陆某抓住一名群众，将匕首架在该群众脖子上。民警到达现场后，先是口头警告，后鸣枪示警，在警告无效的情况下，开枪将陆某击后抓获。民警开枪的行为是合法的。（）