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常见问题
当前学科：机械工程
题目：
未知类型
在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()
A、错误
B、正确
答案：
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关系模式R（U，F），其中U＝（W，X，Y，Z），F＝{WX→Y，W→X，X→Z，Y→W}。关系模式R的候选码是__（1）__，__（2）__是无损连接并保持函数依赖的分解。空白（2）处应选择（）
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从教育的发展历程看，教育平等经历了三个阶段：（）。
水分散沥青是由氧化沥青和表面活性剂组成的黑色粉末。
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