图所示转轴中，带拉力F_T1、F_T2及轮齿所受径向力F_r均铅垂向下。已知F_T1=2F_T2，F_r=1kN，α=20°，R=500mm，r=300mm，a=500mm，试求轮齿所受的圆周力F_t及A、B两轴承处的约束力。