男，68岁。间断全程无痛性肉眼血尿半年，无其他不适。查体：双侧肾区未及肿物，无叩击痛，右侧阴囊可触及蚯蚓状团块，平卧后不消失。下列哪项检查最有助于明确诊断（）。