非线性系统的微分方程为：

且奇点为(2，0)和(-1，0)，其中(2，0)为稳定的焦点。 试求： (1)a，b，c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1，0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。