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渣油残炭值与轻油收率的关系如下图所示：
矿灯蓄电池的充电从性质上区分有（）；（）；（）。
简述曲干式的造型特点？
某甲是间歇性精神病人。某日，某甲喝醉了酒，把某公司老板打成重伤，在群众抓捕他时，某甲因惊恐而精神病发作。则某甲( )。 A．应当负刑事责任，但可以减轻处罚 B．应当负刑事责任，但可以从轻处罚 C．不负刑事责任，因其是精神病人 D．应当负刑事责任
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
透平真空系统在所有以汽轮机作为原动机时，必不可少。