马腾飞所在学校内有一台自动售货机，里面摆放着多款饮料，每款饮料下方都有相应的价格标签和按钮。一天课间休息时，马飞腾感觉口渴，来到该自动售货机旁边，投入对应价格的硬币，并在自己想买的饮料下方按下按钮。马飞腾看到饮料出现在出口处，却因出口处故障未能取出该瓶饮料。本案中马飞腾是否取得饮料的所有权？说明理由。