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当前学科：嵌入式软件助理工程师
题目：
单选
在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴来发送消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（）
A . 同步
B . 互斥
C . 调度
D . 执行
答案：
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