撒穆尔·伊诺克·斯通普夫在《西方哲学史》中提到：“（这）是一个政治联合体赖以奠立的根本原则，这条原则有助于克服绝对放任自流所导致的无法无天的状态，因为人们将自愿地调整自己的行为，以与他人合法的自由权利相和谐„„这意味着，他将被强迫而成为自由的。”文中这个“根本原则”是（）